船體(tǐ)指标

船體(tǐ)尺寸

1.25m（長）x0.75m（寬）

自(zì)重

12Kg（空載不含電池）

載重

35Kg

吃水(shuǐ)深度

13cm

抗風浪等級

3級風，2級浪

GNSS天線

船體(tǐ)内置定位定向天線

适配ADCP類型

可搭載M9、RioGrande、RiverPro

、RiverRay、中海(hǎi)達、海(hǎi)數人鷹等國内主流走航式ADCP

挂載設備

可同時搭載ADCP和測深儀；支持定制傳感器、可外接GPS羅經

避障

毫米波雷達，支持避障

防撞

船身(shēn)配備防撞條用村

安全性能

低電壓返航、失聯返航

防護等級

IP66

岸基通訊指标

數(shù)據通訊

支持遙控器、GPS、4G&網橋&電台

通訊距離

遙控2Km&4G（無限制）&網橋2Km

SIM卡制式

内置eSIM（贈送1年數(shù)據流量）和Nano卡

控制模式

手動&自(zì)動（規劃航線）：前進、後退、轉向

定位系統（内置）指标

衛星系統

BDS B1/B2、GPS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、GLONASS、QZSS

通道

432通道

RTK定位精度

平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

定向精度

0.2°（1m基線）

慣導精度

6°/h；20S精度衰減1m

IMU更新率

200Hz

動力及電氣指标

續航（單組電池）

18Km@2m/s，2h

※船速

6.5m/s

抗水(shuǐ)流速度

3.5m/s

視(shì)頻

标配攝像頭，實時回傳

動力類型

直流電動驅動

馬達安裝

可插拔式設計(jì)，拆裝方便

動力裝置

涵道式泵噴驅動推進器、防水(shuǐ)草(cǎo)罩，可防水(shuǐ)草(cǎo地謝)、防纏繞

指示燈

雙色航行(xíng)指示燈

電池

可充電锂電池*4（含備用電池1套）配套專用充電轉換器

測深傳感器指标

測深範圍

0.15-200m

測深精度

±0.1%h（h爲水(shuǐ)深）

※采樣率

30Hz

分(fēn)辨率

1cm

頻率

200KHz

波束開角

6.5°±1°

接口

RS232

配套軟件

控制功能

任務規劃、電子地圖自(zì)主導航、參數(shù在來)控制、視(shì)頻角度、實時獲取顯示遙控船位置、航行(xí新森ng)軌迹、水(shuǐ)深農新等信息

數(shù)據采集功能

支持坐标轉換、水(shuǐ)深、波形實關物時顯示，支持ADCP、超聲波測深儀等數(shù)據本地多(duō)通道存儲與遠程傳輸

數(shù)據後處理功能

支持單波束數(shù)據後處理，支持是車波形圖疊加顯示，支持姿态改正；

系統功能

開機系統自(zì)檢，異常語音(yīn知場)提醒；巡航速度異常語音(yīn)提醒；流量就會監控與提醒

操作系統

Windows10及以上